在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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" 哪怕二人同時陷在火場,帝後顧著太子,太子顧著硃砂痣,兄長顧著親妹,沒有人記得房梁倒塌的屋裡,還有一個傅簪纓。 重活一回,簪纓終於明白過來,這些她以為最親的人,接近自己,為的只不過是母親留給她的富可敵城的財庫。 生性柔順的她第一次叛逆,是孤身一人,掐著顫抖的手背當眾提出退婚。 *最開始,太子以為她只是鬧幾天彆扭,早晚會回來認錯等來等去,卻等到那不可一世的大司馬,甘願低頭為小姑娘挽裙拭泥那一刻太子嫉妒欲狂。 宮殿空出一座,往日的糕點湯水、請安問候通通不再有,帝后開始無所適從。 再然後是兄長、丞相、前朝、後宮…… 【小劇場】軍中威望與日俱增的大司馬向耀眼的美人伸出手"跟我走,我讓他們付出代價。 " 簪纓手捏財庫的鑰匙,乖巧福身"我自己可以,不勞您費心。 " ……一不留神,小白兔偷偷長出尖牙了。
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立方和公式 a³+b³= (a+b) (a²-ab+b²) 完全立方公式 (a-b)³=a³+3ab²-3a²b-b³ (a+b)³=a³+3ab²+3a²b+b³ 编辑于 2023-07-21 20:15 ・IP 属地浙江 立方差公式 a³-b³= (a-b) (a²+ab+b²) 证明: (a-b)³=a³-3a²b+3ab²-b³ a³-b³= (a-b)³- (-3a²b+3ab²) = (a-b) (a-b)²+3ab (a-b) = (a-b) (a²-2ab+b²+3ab)= (a-b) (a²+ab+b²) 因式分解 a³-b³=a³-a²b-b³+a…
5、丁亥日柱的女命:此日生的女命,夫妻感情较好,对感情也重视专一,虽然也有事业心,往往以家庭为重,重视老公。
臺灣話(白話字: Tâi-oân-ōe ;臺羅: Tâi-uân-uē )通稱臺語( Tâi-gí / Tâi-gú )、臺灣閩南語( Tâi-uân Bân-lâm-gí )或臺灣台語 ,是源自閩南語 泉漳片、通行於臺灣及澎湖群島的語言,為閩南裔臺灣人的母語,現並為中華民國 國家語言之一。
道教、佛教和民间传说都有三十三天的说法。 有不少人将三者的三十三天混淆,道教和民间传说的三十三天常常被误认为是佛教中的三十三天。 有一部分别有用心之人利用这种现象挑拨道教、佛教等宗教之间的矛盾。 一些科普平台也很不严谨且不负责任的将道教、佛教和民间传说的的三十三天相混淆。 那么,道教、佛教和民间传说的三十三天分别指的是什么? 有哪些不同呢? 道教的三十三天 道教将天界划分为三十六重天,其中三十三天名叫太清境大赤天,位于三界之外,日月之光所不及,其天人不生不灭。 年寿之数,无沦坏之期。 虽大劫之交,灾所不至。 三界之上,眇眇大罗,上无色根,云层蛾峨。 道教认为天分三界和三界外:上述三十六天又分为不同的境界。 三界,指欲界、色界、无色界。 三界共二十八重天。
Oct 室內突然出現好多小飛蛾 兩分鐘瞭解杏仁蛾危機! 室內若突然出現好多小飛蛾,通常是杏仁蛾或衣蛾的成蟲,兩種長得有點像,一般人不太會分辨。 若室內牆面有看到一些筒巢(如下圖右所示)或經常看到一些筒巢到處爬行,那麼這些飛蛾就有可能是衣蛾的成蟲(如下圖左所示)。 若沒有看過衣蛾筒巢(如上圖右所示),則這些小飛蛾有可能是粉斑螟蛾(亦即杏仁蛾,如下圖所示),是一种遍及世界各地的儲藏物害蟲,由於具備直接危害蛀食穀物內部的破壞能力,並在穀物內部大肆繁衍後代,因此為對糧倉危害非常嚴重,且故被視為是「積穀害蟲之初級害蟲」的一種。 因為「粉斑螟蛾」的名稱有點難記,對一般人來說,稱牠為「杏仁蛾」會好記許多。
蜜蜂築巢